EPFL研究人员在IROS2017上展示了可食用的执行器辛宝达

EPFL研究人员在IROS 2017上展示了可食用的执行器

来自瑞士洛桑联邦理工学院的瑞士研究人员提出了一种完全可食用的软气动执行机构。那是什么呢？

工厂工人使用组装工具然后吃午餐？孩子们的玩具？

一点也不。它可以在体内发挥作用，用于营养或治愈目的

IEEE Spectrum的埃文·阿克曼表示：“迄今为止，缺少的东西使机器人与计算系统有所不同，并且这是一种可食用的执行器，一旦吞咽了它，它就可以使可摄入的机器人实际做一些有用的事情。 。”

作者们自己指出了“可食用的执行器”，他们写道，“它们可以为完全可食用的机器人铺平道路。”

作者可以想象这种机器人的组件可以与“用于消化和代谢的营养或药物组件”混合使用。

阿克曼有更多细节。“执行器是由明胶，甘油和浇注在模具中的水制成的。整体设计是气动执行器的标准设计；充气时结构会弯曲并变直。再次降低压力。”

执行器的长度为90毫米，宽度为20毫米，厚度为17毫米。

根据研究人员在arXiv上的摘要，执行器在“施加25 kPa压力时表现出170.3 {deg}的弯曲角和0.34 N的阻塞力”。

阿克曼说，两个致动器被整合在一起，形成了一个抓具，“研究人员进行了抓具抓握测试，调整了驱动力，使抓具能够处理不同大小和形状的物体。”

IEEE Spectrum本月早些时候发布了一个视频，该视频显示了基于明胶的抓手正在抓起一个苹果。

《财富》杂志的埃里克·詹金斯说：“研究人员正在着手研制一种可消化的机器人，该机器人可以在人体内部执行多种功能。”

同时，The Verge中的James Vincent看了他们的努力，并指出他们实际上对使用此方法的多种方式有所考虑。

文森特写道，研究人员“想象出可消化的机器人有多种用途-从探索我们的身体到'食物运输，其中机器人不需要额外的负载，因为机器人是食物。” ”

Quartz的Mike Murphy说，科学家们使用了“完全可食用的明胶和甘油材料” 。“从抓紧的手指到传感器，电池和晶体管的所有东西都是可消化的。”

该团队的论文标题为“可食用机器人用的软质明胶致动器”，作者是Jun Shintake，EPFL的Harshal Sonar，Egor Piskarev，Jamie Paik和Dario Floreano，而IEEE Spectrum则在国际智能机器人和系统会议上发表了论文。 2017年。

阿克曼说，他们在那里展示了由明胶制成的执行器的原型，即“可生物降解，生物相容性和环境可持续性”。

智能系统实验室说：“软机器人可以不断改变形状，承受强大的机械力并被动适应环境。与机器人用螺栓和金属制成的机器人相比，“软”使这些机器人更安全，更强大，更通用。例如，软夹持器无需复杂的软件即可处理复杂的形状。”

Quartz的Murphy说：“这确实预示着未来，我们将吞噬能够从内部修复我们的小型机器人。”

实际上，TechCrunch于三月初就对该团队的研究兴趣进行了考察。布莱恩·希尔特报道。

“执行器的创建是该团队对软机器人的持续研究的一部分，软机器人是自然界启发的机器人子领域，它使组件能够更好地适应其环境。该技术的显着应用包括能够与机器人保持一致的机器人抓爪。各种各样的不同形状。”

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